跟踪技术是自动驾驶领域非常重要的一种技术。为解决复杂场景下跟踪行驶车辆时产生的目标形变、外观相似等问题，提出了一种结合注意力机制与多层特征融合的多目标跟踪算法。该算法采用...

机加工设备加工工件需要人工上下料，造成一定的安全隐患，且有生产效率低下的问题。因此根据设计需求，提出一种自动化上下料系统代替人工上下料。通过在对上下料系统研究的基础上，根...

针对目前全驱动型机器人的高工作精度以及高稳定性需求，设计全驱动型机器人关节驱动控制系统。基于无刷电机数学模型，电机驱动方案采用矢量电机控制算法FOC，电机角速度位置采用有感、...

内回流泵是污水处理厂生物反应池A2 O 工艺中的重要设备，具有流量大、扬程极低的特点，同时又具备机电一体化装置效 率高的优点。...

为解决多机器人协作焊接路径规划方法需要搜索效率高和寻优精度高的问题，采用性能较优的哈里斯鹰优化算法建立基于寻找最佳初始焊接位置的多机器人协作焊接路径规划方法，仿真实验证明...

当今档案电子化过程中遇到的OCR识别倾斜和横向布局字体困难、印章遮挡导致OCR识别错误、OCR技术难以进行表格格式解析和表格内容识别等难题。为了解决这些问题，使用MobileNetV2网络实现了横...

等几何分析方法作为一种新型数值分析方法得到了广泛关注。针对传统等几何分析过程中，非均匀有理B样条（NURBS）曲线建模存在控制点较多、局部细化薄弱以及多面片拼接导致模型空间连续性...

测试结果表明，在电压平稳后，该装置在低频可以 发出频率为1000~2 500 Hz, 输出声压级约80 dB 的警报声音，具有穿透性和较好的响度级，装置在平稳运行时音量波动小且稳定。...

计算机辅助设计与制造技术是制造业的趋势和方向。对于轮廓形状复杂的零件，手动数控编程技术呈现出适应能力差，一定程度制约我国制造业质量水平的快速发展。以复杂槽类零件特征分析为...

机器人舞蹈动作的实现离不开机器人对各个关节处的舵机精确控制，而舵机控制器是控制舵机精确转动的关键，实现舞蹈机器人动作的流畅、自然的保证。基于STM32F103RCT6单片机，开发了24路舵机...

针对现有卷烟厂车间设备种类繁多，维护排障较为麻烦等实际情况，也便于后续系统进行升级改造，设计了一种基于PLC控制的卷烟机组直流电源方案。采用厂内原有的西门子PLC作为主控制器，对...

螺纹攻丝是制造业中重要的一项加工工艺，内螺纹加工通常采用丝锥切削的加工成型方法，螺纹切削的质量关系到螺纹连接的紧固性。为保证攻丝质量以及提高生产的效率，通过对两个伺服驱动...

基坑水平位移监测是基坑安全的重要检测项目之一。针对现有的阵列式位移计在基坑水平位移监测中容易产生扭转误差的问题，设计了一种基于MEMS加速度计与磁力计的位移计，能够同时满足基...

为了提高大型工业厂房在设计过程中的数字化管理，加强项目施工过程中钢结构架设重点环节的技术水平，节约项目成本，实现大型厂房建设由高速发展到高质量发展的转型。借助ＢＩＭ软件辅...

现有力控打磨系统多采用基于PLC（Programmable Logic Controller）控制气动泵的结构，存在反应慢、精度低等问题。提出了一款基于MCU（Micro Processor Unit）带动丝杆控制弹簧结构的恒力控制系统，能够...