针对中小型水域垃圾清理作业困难，人工成本较高的问题，提出了基于视觉的水面垃圾清理机器人垃圾检测、定位、路径规划方法。首先，基于Halcon软件对含有水面垃圾的原始图像进行图像分割...

由于自身重力的原因，配置多附件头的数控落地镗铣床的滑枕在长行程伸出时会在垂直方向上产生相应的形变。为降低由于形变引入的误差对加工精度所造成的影响，以FANUC 0i MF数控系统作为控...

针对某公司M型号配电箱壳体生产良率低下的问题，使用六西格玛管理对生产过程实施DMAIC流程来进行项目改善，达到降低不良率的目的。在界定阶段，通过SPIOC流程图和Pareto图分析确定造成不良...

混合动力技术目前汽车实现立竿见影节能减排效果的有效对策，而混合动力专用变速器是混合动力汽车（含插电式）的关键核心部件，直接影响整车能耗，因此效率优化和提升是混合动力专用变...

在轨道交通工程中，为了确保列车行车安全，车站站台的设置位置应满足列车运行限界要求，其中车站有效站台区域内的站台边缘距轨道中心线距离不应侵入车辆限界，这导致车站站台边缘与列...

随着科学技术的发展，机器人在各类生产生活场景中的广泛应用，运行过程中会遇到各种障碍物，存在伤害人、破坏物体、本体损坏等方面的安全隐患。多年来，国内针对机器人安全技术进行了...

逆向工程又称逆向设计，是现代产品设计理论与方法的重要组成部分，是正向设计的扩展和补充，目前被广泛应用于汽车零部件、航空航天、模具、医疗等领域。为保证逆向重构数据的准确性，...

汽车轻量化技术是现阶段及未来汽车制造领域所需要解决的艰巨任务，复合材料作为目前最有发展前景的轻量化材料之一，成为了人们关注的焦点。但其成型过程受多种因素的影响，如工艺参数...

电子膨胀阀是空调运行的关键部件之一，也是可能产生噪声的部件之一。空调运行产生的噪声可能会影响其舒适性，而阀门的两相流致噪声问题也带来了一定的困扰。为解决这一问题，改造阀门...

本文研究了数字化测绘在矿山地质测量中的应用，旨在提高矿山地质测量的精度和效率，促进矿山的可持续发展。数字化测绘技术包括全球定位系统（GPS）、遥感技术、地理信息系统（GIS）等多...

地质钻探工艺技术在应用过程中，经常面临复杂多变的地质环境和潜在的高安全风险，这使得施工难度大大增加。为了确保钻探作业的稳定、安全进行，必须依靠科学的安全与生产管理措施，从...

皮带机因其对物料适应性强、输送能力大、结构简单、能耗低等优点在工矿企业生产活动中被广泛应用。但其在高效工作的同时，因其自身连续性运转且速度快，头部、尾部、拉紧部位等部位易...

深孔岩心钻探关键在于地质勘探，创新技术如三维电磁导向、实时地质信息采集、智能化岩心分析、无人机等应用，提升了勘探效率和数据质量。这些技术的综合应用将推动领域更高效、智能、...

为解决金属非金属矿山开采场现场火灾、坍塌、爆炸等问题，保持安全生产作业。本文按照《金属非金属矿山安全规程》（GB16423-2020）规程要求，提出金属非金属矿山开采场现场安全管理控制原...

金矿矿山规划设计是一个涉及地质特征、设备与技术选型以及环境与可持续性等多个关键问题的复杂系统工程。本文综合考虑了这些关键问题，提出了一系列优化方法，旨在提高金矿矿山的规划...