为适应不同类型的蔬菜，提高清洗工作的质量，设计一款家用或小型餐厅使用的新型复合式蔬菜自动化清洗设备。通过对市场的调研，在现有解决方案的基础上进行创新优化设计。完成了“流水...

国内液压挖掘机装配线现状的调研结果表明，已实施的装配线中还存在较多影响装配效率及质量的关键装配技术问题。针对某挖掘机新建的智能装配工厂，通过对行业内已有工艺进行对标分析，...

根据Airy微幅波波浪理论和不可压缩的黏性流动Navier-Stokes方程对拖体的水动力特性作理论分析，建立海水中拖体运动响应方程，推导出波浪和水下作业中拖体受力运动计算方法，利用水动力分析...

针对传统自动化生产线输送类单元体积大、成本高、安装过程复杂等不足，设计了输送类单元驱控一体机及其运动控制系统。对该驱控一体机的整体架构及关键部件进行了详细设计，设计优化内...

水轮机转轮叶片裂纹严重影响电站运行的安全稳定性。然而，裂纹所产生的噪声信号十分微弱，在实际运行时易被强背景噪声淹没。为了更好地监测叶片裂纹产生的噪声信号，采用声发射（AE）...

某AP1000核电厂主泵变频器冷却系统出现出口温度异常高的情况，影响了主泵变频器内隔离变压器和功率单元的冷却效果，可能导致变频器故障，进而造成主泵停运和核电机组跳堆风险，对核电机...

高端装备的内部性能参数，如应变等的实时监测，对评估装备在各状态、各阶段的性能变化尤为重要。基于高端装备的应变无源无线监测需求，根据待测表面的曲面特性，设计了面向曲面应变传...

“人本智造”已成为智能制造的新研究方向，日常生产活动需要更多考虑人类工效学（Ergonomics）。目前装配生产线平衡优化主要以提高装配效率为目的，缺乏对装配过程中人类工效学的关注...

介绍了静态推靠式旋转导向系统的结构和工作原理，建立了旋转导向钻井工具的力学模型，得到了钻头处挠度和转角在导向合力作用下的计算式及工作状态下导向工具偏置导向合力与钻头处导向...

为解决传统水下机器人螺旋桨推进器体积大、容易被雷达探测、水草缠绕和推进效率低等问题。受生物幽灵蛸灵活性、平稳性运动的启发，根据生物幽灵蛸的外形特征和运动机理设计了一款水下...

为了能够自动清理湖泊、鱼塘等浅水开放水域表面漂浮的垃圾，设计了一种基于视觉引导的新型水面垃圾清理机器人。详细阐述了该水面垃圾清理机器人的功能、机械结构、硬件架构和工作原理...

为了解决传统的机器人手结构简单，在一些复杂的抓取作业中无法满足实际生产需要、难以兼顾精确性和自适应性、运动模式和夹持功能单一的缺陷，以及灵巧机器人手结构复杂、控制困难等问...

在科学研究和工业应用的复杂流域、多相流以及多物理流动问题的处理中，相较于传统计算流体力学方法（Computational Fluid Dynamics，CFD），格子玻尔兹曼算法（Lattice Boltzmann Method,LBM）具有程序结...

为解决驾驶过程中出现疲劳的问题，提出了一种基于卷积神经网络的疲劳驾驶检测算法。在原始YOLOv5网络的基础上，提出一种Mosaic-8数据增强的方法提高网络训练的学习效率；并在骨干网络C3层...

二维不规则板材排样在工业生产中的应用十分广泛，属于空间布局优化问题。目前该方向的研究主要考虑单规格板材，缺乏在多规格板材上排样不规则零件的研究。提出了一种启发式算法求解二...