针对中小型水域垃圾清理作业困难，人工成本较高的问题，提出了基于视觉的水面垃圾清理机器人垃圾检测、定位、路径规划方法。首先，基于Halcon软件对含有水面垃圾的原始图像进行图像分割...

传统人工喷洒存在劳动强度大、效率低、喷洒效果不佳等诸多问题。针对此类问题,设计了一款集成感知、定 位、路径规划与导航、通信与数据传输等功能的智能小车,并通过多传感器融合...

为解决在未知物流环境下四旋翼无人机无法自主避障精准配送的问题， 以四旋翼无人机为平台， 使用树莓派 4B 为机载计算 机处理 SLAM 激光雷达的建图和计算路径规划信息， 结合 Hector_SLAM 算法...

随着智能制造业的快速发展,数字孪生物流工厂是物流业数字化转型和智能化升级的必然趋势,而孪生物流工厂 中的 AGV 路径规划是关键环节。为了解决物流工厂中动态环境变化下的 AGV 路径规划...

使用倾斜摄影无人机结合PhotoScan Pro对城市环境建立了三维模型，通过MATLAB对所建立的城市道路三维模型进行两点间的路径规划，结合飞行无人机实现了三维路径规划的测试。...

随着无人配送的推广与应用， 自动导引运输车 (AGV) 的导航方法成为了研究的热点 。主要针对校园配送 AGV 的地图构建 和路径规划展开研究， 地图构建由即时定位与地图构建 (SLAM) 来实现。...

为了实现在未知的环境下对周边的环境进行实时地构建地图，并且完成自主定位导航，设计了一种基于双目视觉的SLAM四旋翼无人机。在四旋翼无人机的基础上配置了双目摄像头，树莓派4B主控板...

为解决零件加工生产车间人工运输成本高、物流配送智能化程度不高的现状，设计一款新型的智能运输机器人。该机器人是依据单片机技术、传感器技术、机械设计和机械原理的基础知识，选择...

智能车辆是一个集环境感知、规划决策和轨迹跟踪控制等功能于一体的综合系统。随着新一代人工智能技术的快速发展，智能车辆已成为未来汽车产业的重要发展方向。避障路径规划是智能车辆...

无人天车智能路径规划系统能高效接收智能无人天车系统和库管系统信息，自动规划天车作业的行走路径，有效解决了无人天车运行路径僵硬、运行轨迹无法模拟人工操作轨迹、程式化痕迹明...