设计了一套遥操作机器人系统并提出一种相对位姿尺度变换的姿态映射算法和在线轨迹平滑方法，以解决遥操作系统存在主从端工作空间不匹配以及控制数据不稳定的问题。首先，结合光学...
人脸识别过闸功能在地铁线路已经进入到实际改造实施阶段。在当前卡票和二维码等传统过闸方式下推进人脸过闸建设，还 需要大量的改造工作。结合AFC 系统改造人脸过闸项目中的案例经验...
目前铁路货车转向架检修作业时，减振装置(枕簧与斜楔)需要人工进行拆卸，劳动强度大、耗时长且危险，制约了检修线的工作效率。为推进铁路运维设备自动化智能化转型，...
针对某型号电机转轴在冷压入轴工艺过程中转轴可能发生屈曲失稳风险的问题，对电机转轴进行了入轴屈曲分析。首先建立了理论计算模型，计算出了转轴的临界失稳压力，其次运用CAE仿真...
为解决空调生产过程中工序执行不到位和关键物料用错的问题，开发了一种能够实时监控空调生产工序执行和关键物料防错 扫描的系统。该系统通过识别机组条形码，从MES 服务器获取所述机组...
智能搬运机器人以控制灵活 、价格低廉 、维护方便 、结构轻巧等优势， 在物流搬运领域得到越来越广泛的应用 。介绍基于 IMXRT1021 单片机的智能搬运机器人的设计， 采取模块化的设计方法， ...
针对瓦斯传感器在信号采集与传输时易受到大数干扰的问题， 在实验模拟大数干扰的条件下， 提出基于 PCA-RF 算法的大 数干扰信号识别模型。对信号进行窗口化采样获得信号样本， 对瓦斯突出...
为提高换流站阀冷数据预警的准确性， 缩短阀冷数据的计算时间， 提出了一种基于 PCS-9000 系统的阀冷分析模型 。首先利 用粗糙集方法收集 PCS-9000 系统中的阀冷数据， 剔除冗余数据， 计算不...
消弧技术的计算方法越来越复杂， 对电力系统仿真软件的要求不断提高， PSCAD 等仿真软件已无法独立完成对消弧方法的 仿真。为此， 以配电网单相接地故障为背景， 为提高 PSCAD 仿真软件的计...
利用切片理论研究 KVLCC2 船模在波浪上的运动响应和附加阻力， 有助于研究船舶耐波性， 同时也能丰富切片理论的研究 成果 。...
基于某品牌汽车磁流变减振器的性能要求， 对磁流变液的组成结构 、工作原理进行研究 。将表面活性剂与基础载流液充分 混合均匀后， 加入混合微纳米球形铁粉颗粒...
圆锥滚子轴承运转过程中， 噪声信号往往会夹杂在振动信号中， 不利于信号分析。针对此问题， 提出一种自适应噪声完备 集合经验模态分解 (CEEMDAN) 与倒频谱相结合的方法对圆锥滚子轴承的振...
针对传统大型电热式杀青机加热效果有待改善问题， 设计一款电磁式小型滚筒杀青机。首先以电磁场理论为基础， 利用有 限元仿真软件 COMSOL， 建立杀青机滚筒模型， 研究滚筒在不同电流大小...
针对职业教育公差配合与测量技术课程教学中存在的教学内容抽象化、教学环节缺乏实践性、教学方法落后等问题， 以基 于 Creo 平台的 CETOL6σ 公差分析软件引入公差配合与测量技术课程教学...
据媒体报道，三大运营商目前均已制定了2020年... 详细>>
在钱钟书先生的小说中，一个重要的特点就是具... 详细>>
