为解决煤炭井下设备电压等级偏低和闪变两大故障，考虑将具有模块化多电平换流站的柔性直流输电（ＭＭＣ－ＨＶＤＣ）系统直接应用于煤矿井下设备输电。介绍了换流站的基本物理构成，引...

高铁通信设备配线数量多、配线规则繁琐，设计时需求经常变化，是设计工作的痛点。为此研究开发了用于高铁通信设备的数字化设计软件，将设计规则定义为方法函数，将设计中主要元素定义...

针对跳跃机器人腿部运动控制的稳定性较低的问题，基于模糊PID设计了机器人腿部运动控制系统。以蚱蜢的腿部机构为生物原型，设计了仿蚱蜢机器人腿部弹跳机构模型，分析其运动学和动力学...

增材制造(AM)的出现为生产制造提供了更多的制造可能性，光固化增材制造的原理是基于层层叠加进行成型构建的，因此可以从结构设计端进行复杂一体化设计，实现复杂陶瓷零件结构的一体化...

激光束的能量分布以及作用方式对难焊材料激光焊接缺陷的抑制和焊缝性能的改善具有积极意义。对激光束进行适当的调制，如输出特种波形、缩小脉宽和改变输出频率等，可以优化激光束的能...

应用ADAMS软件和CITIA软件对包装机封盒底凸轮机构进行虚拟样机建模仿真及分析。针对传统的图解法求解凸轮轮廓曲线效率低误差大的不足的问题，首先在ADAMS中建立连杆滑块机构，根据执行件滑...

随着汽车制造业对生产过程柔性化、智能化有更高的要求，机器视觉系统在汽车领域的应用越来越广泛。介绍了机器视觉系统的工作原理，根据汽车制造领域中机器人视觉引导、涂胶检测和焊接...

滚动轴承是机车车辆走行部的关键部件，其故障概率较大，振动机理复杂，具有非平稳性，故障诊断困难。为解决该问题，从研究机车轴箱滚动轴承故障发生的机理入手，对冲击故障振动信号加...

电池和电机系统冷却泵是保障新能源汽车安全行驶的重要设备 ，为了提高电池组的使用寿命 ，增强电动机性能 、提高能源利用率，基于嵌入式处理器设计了新能源汽车电池组冷却泵自适应控系...

鞋底模型变形控制是鞋类个性化定制数字化设计的关键技术之一 。针对传统变形方法难以有效地实现鞋底模型个性化定制 变形的问题， 提出一种鞋楦模型数据驱动的分步变形策略...

用于石油套管固井作业的某环状工件，其周向孔加工存在孔位误差大、螺纹精度低、自动化水平不足等问题，严重限制生产效率。针对上述问题，提出一款环状工件钻攻一体机。以全规格适配、...

电线电缆绝缘和护套机械性能试验是电线电缆检验中最常见的项目之一，在试验过程中，许多因素会对试验结果产生影响。针对电线电缆绝缘和护套机械性能试验过程中的试件类型选择、样品制...

采用一种自制线型自由液面静电纺丝装置考察聚合物溶液浓度 、工作电压 、喷头转速及电极丝直径 4 个工艺参数对聚合物 泰勒锥成形及其线密度的影响， 应用响应面法设计实验方案...

为改善井中微地震测井仪推靠装置结构复杂难以满足小井眼测井， 或在小井眼测井中运动可靠性低 、推靠耦合不稳定的问 题， 研制一种外径 60mm， 适用于 127~ 165 1 mm 井径的微地震测井仪...

为了预测碰撞事故的发生和降低碰撞事故发生的概率，提出了一种基于北斗定位的车辆防碰撞预警算法。在每辆车上安装一个亚米级的北斗定位模块和无线通信模块，将监测到的自车位置坐标和...