随着计算机视觉行业的不断发展，基于卷积神经网络的目标检测算法也受到了研究人员的重视。针对传统的YOLOv5目标检测算法中的边界框回归损失函数GIOU存在当检测框与真实框呈包含的状态时...

为了提高小型轮式机器人的行驶稳定性，减小自动行驶误差，提出了一种基于分数阶比例积分微分(PID)横摆角控制策略，分析了机器人自动行驶系统的动力学特征，构建了基于分数阶PID横摆角控...

救援车是第44届世界技能大赛“制造团体挑战赛”项目竞赛产品，该项目要求团队设计和制造一个电池供电救援车，该救援车由一个操纵杆进行远程操控。...

针对生产出的干辣椒品相不一的问题，提出基于Transformer模型的干辣椒等级分类识别方法。根据干辣椒特征，确定干辣椒等级标准，包括优质干辣椒、合格干辣椒和不合格干辣椒3个等级。...

针对小井眼钻井技术井下仪器稳定的供电需求， 设计了一款磁耦合式井下涡轮发电机 。 同时对涡导轮叶片结构参数进行了 设计 。为提高涡轮发电机的工作性能...

采用同步送粉激光熔覆技术在 27SiMn 钢基体表面制备了FeCoCrNiMox 高熵合金涂层， 研究了 Mo 元素含量对 FeCoCrNiMo 涂 层组织的影响 。...

针对某浴室排气离心风机效率降低、噪声大的问题， 通过建立风机流量和噪声等多目标优化的方法， 采用理想点法求解多 目标优化函数， 计算得到了风机设计参数的最优组合方案。...

以显微镜支架为研究对象，利用NX12 0 软件Nastran 模块对显微镜支架部件进行前置处理、理想化几何体、三维四面体网 格划分等，生成对应的模型。...

为实现对梁场箱梁模板的清理、脱模剂喷涂自动化操作， 减少人工投入， 降低工人劳动强度， 通过引入自动控制理念， 研 制了预制箱梁模板清理喷涂装置。...

为了提高工业机器人工作站的调试效率和安全性，以工业机器人仿真装配工作站为例，提出一种基于仿真软件OCTOPUZ 的 工业机器人工作站与西门子可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC) ...

研究了高速公路客车污染物排放时空分布特性， 为政府相关部门制定合理的交通管制措施提供理论支持， 从而减轻客车排 放对高速公路及周围环境造成的危害 。...

针对铁路道岔转换过程中转辙机动作杆的受力状态难以实时、直接测量的问题，提出了一种转辙机动作杆力传感器的设计方案并进行了标定测试。传感器的设计从安装位置、结构设计及采集电路...

铆接机大多可用于联接和铆接产品，广泛应用于电子设备、阀门生产、家电制造、汽车零部件生产、轴承部件等行业。其主要由电控或气动装置推动和掌控。铆接机采取气液联动控制方式，既能...

顶丝式止动环大量应用于油井的抽管道之上。结合企业生产需求，针对止动环加工过程中的丝孔剔透与螺丝锁付工艺环节，提出一种自动化加工方案及具体的实施步骤以取代目前低效的人工作业...

为解决以海洋动物为载体的传感监测系统供能问题， 构建一能量收集实验装置， 为优化设计能量收集系统提供测试设备。...