根据航空航天模拟实验系统对转台的应用需求研制了一套大功率全向转台控制系统。为满足其大惯量高动态特性的需求， 提出了基于三环控制的粒子群最优参数自整定模糊 PID 控制系统。...

针对特种车辆在行驶过程中车身稳定性要求，设计了一种基于模糊PID的电液位置伺服控制系统作为车辆主动悬架的伺服作动器。根据电液位置伺服系统的物理结构和工作特点，推导出系统各个环...

根据固体火箭发动机绝热层自动纠偏控制系统要求，设计了基于模糊PID控制的自动纠偏系统。分析了绝热层缠绕胶带跑偏原因，提出了一种绝热层缠绕成型纠偏方法。纠偏系统采用工业相机实时...

针对跳跃机器人腿部运动控制的稳定性较低的问题，基于模糊PID设计了机器人腿部运动控制系统。以蚱蜢的腿部机构为生物原型，设计了仿蚱蜢机器人腿部弹跳机构模型，分析其运动学和动力学...