常规的柔性机械臂自抗扰控制方法多数采用微分平台原理，对机械臂的自抗扰控制器进行设计，控制精度较低，无法提高柔性机械臂的自抗扰性能，导致机械臂受到扰动作用时，各个关节角度容...

针对铸造车间铸件转运自动化程度低 、人工劳动强度大 、车间环境差 、安全性低的现状， 采用轨道导引车 (RGV) 输送方 式， 设计了一种基于 RGV 的柔性动态调度系统， 满足铸件在各工位间自...

设计开发了一种操作简单 、改动智能方便的锂电池柔性总成装配线 。根据新能源企业生产实际需求， 给出了总体设计方案， 完成了锂电池总成装配线装置的结构设计， 搭建了电气控制线路...

柔性动态生产线系统是制造数据采集系统(MDC)的重要组成部分，主要通过对产品装配生产过程建模，实现从生产过程设计到人、机、料、法、环的协同管理。系统通过多功能装配平台、生产终端...

在现代企业人力资源管理体系中，柔性管理与供应链管理同样重要，二者所建立的管理系统成为了整个体系核心，发挥了无可取代的重要价值作用。文章主要探讨了柔性人力资源的供应链管理系...