常规的柔性机械臂自抗扰控制方法多数采用微分平台原理，对机械臂的自抗扰控制器进行设计，控制精度较低，无法提高柔性机械臂的自抗扰性能，导致机械臂受到扰动作用时，各个关节角度容...

为解决伺服器PID控制方式冷却温度滞后惯性大的问题，提出一种伺服器风扇控制方法。引入电源作为服务器冷却系统的输入，并采用函数拟合的数学方法实现温度的精确控制。通过新算法对服务...

针对传统的机械接触式齿轮测量仪器操作复杂、易产生主观误差等问题， 提出一种基于机器视觉齿轮参数非接触式测量系 统。...

为了满足对椭圆目标抓取的需要,针对椭圆检测过程中,由于边缘信息的遮挡、断层、嵌套和背景复杂等原因,提出一种快速、抗干扰的椭圆检测算法。首先将彩色图像转变为灰度图像,经过边缘...