针对复杂地形下的垃圾拾取困难问题， 设计一款智能垃圾拾取机器人 。该装置通过图传设备以及 SSD 算法完成垃圾的识别， 由 Pixhawk 第四代飞控系统控制无人机的飞行状态， 树莓派控制动力...

无人机在跟踪移动目标方面具有非常显著的优势。基于此,本文探讨了无人机的相关理论,介绍了模型建立和模 型简化、惯性导航系统和闭环 PID 控制算法,研究了基于机器视觉的无人机追踪系统硬...

随着当前科技的提高与发展，无人机倾斜摄影检测 技术的应用在矿山测绘中具有显著价值，完成了矿山测绘技术 的更快发展。本文阐述了无人机倾斜摄影测量技术的应用。...

当下无人机在多行业的应用越来越广泛。但在实际使用过程中仍然会受到人员、场地、通讯等各方面的掣肘。通过分析无人机自动起降机场的场景要素与功能要素,提出一种无人机无人值守自动...

目前,无人机以其显著的优势在许多领域得到了广泛的应用。基于视觉的无人机智能跟随系统开发工作,成为了一项非常重要的课题。本文探讨了基于视觉的无人机智能跟随系统的设计研究意义,...

为满足小型折叠翼无人机空中投放发射的需求，设计了一种无人机空中投放装置，由投放筒、制动伞、投放机构及控制单元组成。投放装置自载机释放后进行自由落体运动，投放筒通过尾翼将...

在新形势下，国内科学技术不断发展，越来越多的智能产品应运而生。其中，无人机航空摄影技术的应用最为广泛，其具备操作便捷、分辨率高、成本低等优点，为竣工测量领域提供了极大帮助...

现阶段，我国在无人机技术领域取得了一定的成就，该技术的应用领域也越来越广泛。但是，我国当前却面临着无人机人才供不应求的问题。一些高职院校为了满足时代对无人机人才的需求，积...

随着我国各方面的不断发展和进步，科学技术已经应用于许多领域。无人机倾斜摄影测量有利于矿山测绘业务的开展，是在新时代背景下进行雷区开采的。无人机倾斜摄影测量技术在计划和实施...

矿山大比例尺地形图测量属于一项系统性的工作，在各项工作开展阶段中对于比例尺地形图的精度要求都非常高。传统的测量方法难以满足当前矿山大比例尺地形图测量的需求。在这种背景下...

目前的无人机设备能够为矿区地质勘查工作提供智能化、自动化、灵活化的航测遥感技术支持，它完全取代了人工实地勘查，配合卫星遥感影像数据来代替传统航空遥感影像数据，大幅度提升了...

随着无人机技术的快速发展，无人机倾斜摄影技术也得到巨大突破。与传统的大比例尺测图作业相比，其外业作业时间短，效率更高，人力成本低，后期成果丰富、全面、直观，适用范围广泛...

全域土地开发整治工作在我国土地资源盘活，发挥最大地役效能上具有重要意义。起初的土地整理工作起源于民间自觉，在广大农村地区，农户通过对责任田的构成及效能发挥特征进行分析，...

为解决工程测量精度低问题，引入无人机低空摄影测量系统，开展其在工程测量中的应用研究。通过基于无人机低空 摄影测量系统的区域网平差、基于传感器的测量误差校验，提出一种全新的...

本文重点介绍了无人机航测技术原理、特点及其在矿山测绘中的应用，并探讨了无人机航测技术应用于矿山测绘的作 用，主要结论有 ：无人机航测技术具有安全高效、操作简单、精度较高...