本文展示了一个机器人系统中具有力反馈 (Haptic Force Feedback) 功能的遥操作主手的开发。此主手具有七 自由度的串联结构,并集成了多个电机以提供力反馈。...

本文展示了一种多自由度黏膜切开刀的开发,该切开刀具有4个自由度,包括三个空间位置自由度和一个刀头伸缩自由度,能够通过6自由度主手进行主从控制。着重阐述了切开刀的结构设计及运动学...

现代医学发展经过几个世纪的发展过后，逐渐与现代科技相结合，为广大患者带来了福音，医学界的学者们将机器人引入到了医学领域，进行研究和探讨，并且取得了发展和进步。在一些大型的...

年轻的股骨头坏死病人保髋治疗是其首选治疗方案，随着现代技术的发展，对手术精准度的要求，手术机器人被越来越多的运用于临床，本次护理的患者是一例30岁年轻患者在机器人导航下行股...