SCI论文（www.lunwensci.com）:
摘要：现代医学发展经过几个世纪的发展过后，逐渐与现代科技相结合，为广大患者带来了福音，医学界的学者们将机器人引入到了医学领域，进行研究和探讨，并且取得了发展和进步。在一些大型的医院中，达芬奇手术机器人被运用在微创手术中，这也使得微创手术之前的缺陷得到了弥补。由这些现象可以看出，达芬奇手术机器人未来的推广和发展很可观。
关键词：手术机器人；达芬奇机器人；外科手术
本文引用格式：密田,高丽丽.达芬奇机器人在手术中的应用[J].世界最新医学信息文摘,2019,19(96):132,134.
0引言
随着现代医学的发展愈发现代化，自动化发展逐渐成熟，是否可以利用自动化机械应用在现代的医学中成为人们广泛讨论的一个课题，随着现代医学工作者经过相关实验探究发现，将一种新型的手术工具逐渐带到了大众的视野，“达芬奇机器人”的出现逐渐使为广大的患者带来了福音，其精准的操作能力能够代替医务工作者的部分工作，并为患者明显减轻痛苦。
1达芬奇机器人手术系统简介
现阶段，所谓的机器上手术指的就是达芬奇手术系统。这个系统是在1995年设计制造的，是由美国的Intuitive Surgical公司设计的，主要被用于临床外科治疗研究。到了2000年，这个系统才通过美国的FDA安全验证，与此同时开始推广和使用[1]。在系统工作过程中主要包括影像设备以及控制设备。在这整个系统中，操作器械是与机械臂进行连接的，并且通过Trocar插入了体内，这样外科医生就可以通过操作控制台去进行手术操作。在设备使用过程中可以通过其内部的摄像装置进行摄像，其中由于其特殊构造可以形成类似双眼的视觉效果，并能在一定程度上进行放大，使操作者能够在控制台前就可以操作机器人进行手术。在手术过程中，机器人的灵活性一直被人们所担心，经过相关探究发现，可将其中的内关节调节为7个自由度，这样就能为手术的灵活性带来极大的保证。并且在使用过程中还可以借助外部的机械臂进行相关的操作，为未来使用带来了极大的便捷性。在进行更加精确的操作时，机械手臂拥有更小的体积，使得它更加灵活多变，比人手操作更具有竞争性和优势。与此同时，机器人结合了计算机功能，具有“即插即用、无缝连接”的特点。当然，相比较传统的手术操作，机器人手术系统也有许多不足之处：
（1）不能够很好地去改善腔镜手术的操作反馈，这样就会出现一系列不好的影响，如在进行缝合打结时，造成组织破裂等。
（2）达芬奇机器人系统拥有庞大的体积，因此就需要足够大的空间去安装设备。另一方面，机器臂的连接以及无菌保养需要很多的时间和精力。
（3）达芬奇机器人系统是一项高科技，因此它的各项费用昂贵。在较为简单的手术过程中，不能最大程度发挥其特性，所以手术范围较为受限[2]。
2达芬奇机器人的应用
2.1心胸外科
在传统的心胸外科手术中，是需要将胸腔打开的，这种手术方式风险极高，而且还给患者带来了很大的创口，恢复时间也比较长。而腹腔手术则可以解决和改善这些缺陷，给患者和医生带来了很多的便捷。就现阶段而言，在心胸外科的治疗中，胸腔镜的推广度极高，而且主要被应用在了心胸外科手术中，如肺叶切除和冠脉搭桥等，利用腹腔镜的这种方式可以避免患者开胸的痛苦和风险，也使得医生的手术操作更加方便。但是，胸腔镜毕竟是机械化的，是有一定的机械缺陷的，这就使得它只能进行简单的手术了，而一些操作比较复杂的手术很难应用这种方法。在1999年，手术机器人就已经完成了冠状动脉旁路移植手术的首个案例，在2003年开始被运用于各种心脏外科的直视手术中。在各项观察类手术中可以将此项工具广泛应用其中，在心胸手术、腹腔手术等手术中发挥了较为突出的作用在手术治疗中[3]。手术机器人给心胸外科的手术治疗开辟了新的方式和途径，但是其实，在真正的实践操作过程中，其要求是很高的，因此需要较高水平医疗团队，同时需要较为完善的医疗设备，较为刻苦的条件要求使得可以操控使用手术机器人的医疗机构为数不多。就国内而言，只有解放军总医院才能很熟练地去运用达芬奇机器人进行心胸外科的手术治疗。
2.2妇科
在医学发展过程中，为了降低患者在手术过程中的病痛，微创手术逐渐发展起来，并被广泛使用在医学领域中，其中以上述的腹腔镜观察为代表，并在实验过程中丰富经验，积极拓展相关应用领域。比如在平时的妇科手术中，腹腔镜微创手术可以对子宫以及输卵管进行治疗。在一定程度上，这种微创手术的方式提高了传统的妇科手术的治愈率，但是妇科手术的要求极高，它集中在盆腔这一狭小的区域，而机械式的腹腔镜器械活动不够灵活，操作难度大，风险高。美国的医学家对这一缺陷进行分析和探讨，最终利用手术机器人提升手术的灵活性和精确性，加大了妇科手术成功的效率和幅度，同时达芬奇手术机器人的发展，也为子宫切除和宫颈癌等妇科疾病的治疗提供了可能性。
2.3泌尿外科
在医学技术发展过程中，泌尿外科一直存在着一个较为棘手的问题，如何将患者的痛苦降低并与同时能够有效的完成手术，随着腹腔镜的技术发展愈发成熟，是否应用腹腔镜观察进行微创型手术成为了一个被广泛讨论的课题，最终经过相关实验证明，在肾切除、肾上腺切除等手术可以进行应用。但随着也遇到了问题，在手术过程中如果遇到较为复杂的解剖过程中，受限于其结构功能简单，不能有效进行解剖操作[4]。令人惊喜的是手术机器人在经过相关实验论证后发现可以应用在这种较为精细的手术中。其中，可以体现技术优势的是前列腺癌根治术，手术机器人提供了更加宽阔的视野，拥有灵活的控制能力，能够较为准确的将手术的目的通过相关操作实现，对于器官组织的解剖构造有着很好的呈现，且手术准确性以及安全性也得到了较高的保证。自从首例手术机器人在前列腺癌根治性切除中取得成功后，这种手术就在国外得到了迅速的发展和进步。随着人们经济条件的提高，现在这项技术已经广泛被医院以及患者接受。
2.4腹部外科
在手术机器人发展的初期，在腹部外科进行相关手术实践较多，但由于手术机器人的突然出现，人们对其报有一定怀疑的态度，没有被广泛的应用在其他手术中。近些年来，机器人被运用于很多领域，尤其在腹部外科中更为活跃，使用较为频繁。依据现代医学操作规范，将腹腔手术标准主要分为以三类：第一类是在常规手术过程中对手术本身无影响的机器人手术，如机器人胆囊切除、抗反流的胃底折叠等。第二类是对腹腔镜手术有明显提高效果的机器人手术，如机器人肝叶切除、复杂胆道重建等。第三类是操作比较困难，很难在腹腔镜下完成，只有运用机器人才能完成的一些手术，如内脏动脉瘤切除吻合等。
根据相关统计发现，手术机器人所进行的手术在腹部外科发展较少的原因如下：（1）腹腔镜技比较成熟，很多的腹部手术可以在腹腔镜下完成；（2）很多的腹部手术操作比较简单，手术精度要求也低；（3）有些个别的腹部手术涉及的范围比较广泛，而手术机器人的操作会受到限制。
因此能够将手术机器人合理应用于腹部手术就显得格外重要，主要包含以下两个方面：（1）在某些特殊的腹部手术中，手术机器人还是比较适用的，如结肠肝曲和脾曲切除术等。（2）在一些手术时间较长，要求更加精细的手术中，手术机器人更加有优势，如胰十二指肠切除术等。
3结语
综上而言，医学手术从最初的传统手术，发展到新颖的微创手术，到现在的机器人手术，它经历了三个时代，根据这三种手术的效果来看，达芬奇手术机器人在手术治疗中开辟了新路径，它不仅避免了普通的微创手术的操作复杂以及范围小的缺陷，同时在一定程度上也降低了手术的风险，对腹腔镜手术的进一步发展起到了很好的推动作用。因此我们可以想象，在未来的手术操作中，机器人也将扮演很重要的角色，在未来，机器人的发展会更加富有现代化，更加具有操作性，同时也会不断地进行完善，以便于更好地应用在医学领域中，为病人提供更好的治疗服务[5]。
参考文献
[1]尹军,刘相花,唐海英,等.手术机器人的研究进展及其在临床中的应用[J].医疗卫生装备,2017,38(11):97-100.
[2]谢申菊,王成,汪鹏飞.达芬奇手术机器人系统的临床使用与管理[J].中国医学装备,2016,13(01):44-47.
[3]杜祥民,张永寿.达芬奇手术机器人系统介绍及应用进展[J].中国医学装备,2011,8(05):60-63.
[4]杜峻峰,李世拥,于波,等.达芬奇手术机器人系统在普通外科的应用[J].医学与哲学(临床决策论坛版),2010,31(05):49-50+61.
[5]沈志远.机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术与开放手术的临床疗效对照研究[D].复旦大学,2014.
关注SCI论文创作发表，寻求SCI论文修改润色、SCI论文代发表等服务支撑，请锁定SCI论文网！ 文章出自SCI论文网转载请注明出处：https://www.lunwensci.com/yixuelunwen/25654.html
