目前压电执行器在实际工程应用中普遍存在磁滞现象，而磁滞导致的非线性问题给压电执行器的精密控制带来了较大困难。...

针对医院、酒店、餐厅等场所需求的“无接触配送”问题,设计了一种新型的智能配送设备,为物流行业提供 了更加安全、高效、准确的服务。系统由 STM32 单片机主控智能小车组成,配备 OpenMV 图...

针对当前常规动态旋流器控制精度低， 分流效果差等问题， 设计了一种基于 STM32 的新型动态旋流器控制系统， 分别对其 硬件及软件进行设计与实现 。该系统以直流无刷电机 (BLCD) 作为动力源...

介绍某员工宿舍空气能热泵热水系统的故障处理技巧,在缺乏图纸和PLC程序、变频器损坏,且无法通过变频器控制面板查阅参数的情况下,通过目测和辅助工具检查、检测故障点,分析和判断故障...

随着经济社会的发展，网球运动已经得到普及，文中针对捡球繁琐这一问题，结合机器视觉、电机控制、PID算法等技术的应用，设计了一种基于嵌入式系统的捡球机器人。该设计以STM32F103芯片为...