基于国内外水下机器人的研究现状， 针对机动性能差 、复杂地形适应性弱等缺陷， 以鳄鱼为原型设计了一种可实现水陆两 栖运动的仿生机器人 。 陆地爬行方面选用微型 130 电机经齿轮箱多级...

研究了PCB加工制程中的V割设备数控系统及其兼容性技术。针对众多数控系统绑定了某种运动控制卡而导致兼容性不良的问题，采用“PC+运动控制卡”的数控系统架构，在人机界面和各种运动...

根据安川机器控制器运动程序以及机床切削加工的特点，搭建了由安川机器控制器、伺服控制器、上位机和机床平台组成的数控切削加工系统。...