异丙醇-环己烷双液系相图是大学物理化学实验中关于相平衡知识运用的一个实验项目。本文对实验过程中几个值得推敲的问题从理论上进行深度分析。解析清楚后，更便于学生深刻理解实验原...

在使用腔镜手术机器人手术过程中， 在手术器械钳端及腕部之间放置六维微型力 力矩传感器能够将手术器械与组织间的交 互作用力反馈给医生， 但目前缺少针对六维微型力 力矩传感器的静态...

为了提高小型轮式机器人的行驶稳定性，减小自动行驶误差，提出了一种基于分数阶比例积分微分(PID)横摆角控制策略，分析了机器人自动行驶系统的动力学特征，构建了基于分数阶PID横摆角控...

《机械制造工艺学》课程中的机械零件加工误差统计分析部分，一些学生总是感到相关计算困难，更谈不到进一步的分析。本文就此展开讨论，分析产生问题的原因，试图让学生能够更深入地理...