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移动机器人定位是移动机器人实现智能化与自主化的关键技术。当移动机器人在室内工作时，由于白墙、天花板等人造场景特征稀少，且存在大量重复纹理，现有的基于传统相机的特征定位方法...
为了研究重载物流系统的水平， 减轻工作人员劳动强度， 提高生产率， 以载重 80 t 的重载移动机器人为研究对象， 对重载 移动机器人整机进行了轻量化设计。...
当前的环境识别方法受到光线的干扰较大，导致识别精度和识别准确率较低。针对上述存在的问题，研究基于K-means算法的移动机器人环境识别方法。根据二分查找的思想确定K-means算法的参数K...
