文中针对果农摘果费事费力的问题,结合机器视觉、电机控制等技术的应用,设计了一种摘果机器人。该设计可以通过摄像头自动定位已经成熟的水果,并通过PID算法逐步靠近成熟的水果,再控制机...

为弥补光机电智能制造、机器视觉等新专业实验装置短缺、学生自主创新实践能力亟待提升等问题，设计了一种基于机器视觉的十轴协作教学贴标机，机体机械部分设计呈对称稳定结构，可降低...

针对传统缺陷检测方法普遍存在检测精度低的问题，以Faster R-CNN算法为基本检测算法，通过融合其主干网络VGG-16网络Block3与Block5的特征，并以两个IoU阈值分别为0 5和0 6的级联R-CNN网络作为检测网...

随着经济社会的发展，网球运动已经得到普及，文中针对捡球繁琐这一问题，结合机器视觉、电机控制、PID算法等技术的应用，设计了一种基于嵌入式系统的捡球机器人。该设计以STM32F103芯片为...

当前,校园安防主要借助于专门的保安人员来对非校内人员进行甄别,这种方式不仅甄别准确性较低,并且效率也较低。为了对此问题进行解决,研究出一种以机器视觉技术为基础的校园安防智能识...

本文将面向自主式救援机器人,从现阶段日本、中国对自主式救援机器人研究现状出发,深入分析自主式救援机器人的功能需求和硬件设备需求,并且结合自主式救援机器人工作中所具备的功能进...

我国目前对金属棒的研究主要集中在传感器和参数的选择以及手动控制方法方面，但由于金属棒圆周面的曲率很大，声束发散过于剧烈，容易出现波形变换现象。表面变形波的信号噪声比容易较...