TMC5130 芯片是一款集成式步进电机驱动器和运动控制器(定位控制)解决方案,适用于医疗、3D 打印机、云台或其他自动化设备对性能有较高的场合应用和静音控制。该芯片具有集成的 SixPoint 斜坡...

文中针对果农摘果费事费力的问题,结合机器视觉、电机控制等技术的应用,设计了一种摘果机器人。该设计可以通过摄像头自动定位已经成熟的水果,并通过PID算法逐步靠近成熟的水果,再控制机...

随着经济社会的发展，网球运动已经得到普及，文中针对捡球繁琐这一问题，结合机器视觉、电机控制、PID算法等技术的应用，设计了一种基于嵌入式系统的捡球机器人。该设计以STM32F103芯片为...