在四轮差速机器人自主运行的过程中,为了更好的完成任务要求,需要加入一个实时的检测,当机器人遇到障碍物时根据需要对路径进行调整,以避开障碍物,所以这就需要加入局部路径规划的算法。...

癌症是全球最致命的疾病之一，每年均造成上千万的人死亡。尽管在抗肿瘤靶向药物治疗方向展开了广泛深入的研究，但是许多种类的癌症任然存在预后差且无法治愈的现象。因此开发新型抗肿...

急性髓系白血病（Acute myeloid leukemia，AML）是一类造血干祖细胞的恶性克隆性疾病，其化疗是主要的治疗方法。...