本文展示了一个机器人系统中具有力反馈 (Haptic Force Feedback) 功能的遥操作主手的开发。此主手具有七 自由度的串联结构,并集成了多个电机以提供力反馈。...
成仿吾，无产阶级革命家、忠诚的共产主义战士... 详细>>
如何设计有效的环境治理政策, 是学术界和政策... 详细>>
