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现代化矿山的安全高效的生产模式下，胶带运输已然成为了其中的重要环节，在整个运输作业中伴随着各种的安全问 题出现，为使得整个的运输工作能够高效、有序完成，越来越多的大型...

本文针对传统巡检采集数据周期长、巡检环境恶劣等因素，提出了基于视觉和WI-FI控制的双模式智能自主巡检机器人的方案。并对智能自主巡检机器人的控制系统部分进行设计。为了防止自主识...