针对摩托车仪表机芯在装配过程中出现人工多 、劳动强度大 、生产效率低下 、 易出现不良品等问题， 应用价值工程设计方 法研发了 1 台自动装配中心， 由前后工步自动装配机构 、机架及控...

六足机器人是足式机器人最基本形式之一， 其不仅具有丰富的步态还有时变拓扑的特点， 而这些特性也使它对障碍 、沟渠 等复杂特殊地形具备较好的通过能力与适应性， 被广泛应用于太空探...

基于国内外水下机器人的研究现状， 针对机动性能差 、复杂地形适应性弱等缺陷， 以鳄鱼为原型设计了一种可实现水陆两 栖运动的仿生机器人 。 陆地爬行方面选用微型 130 电机经齿轮箱多级...

配电台区三相不平衡运行会加剧台区运行损耗、影响配电台区运行的稳定性，而低压光储接入改变了配电台区潮流分布，将加剧园区配电网三相不平衡问题。针对此问题，基于园区三相不平衡问...

工件识别是机器人操作中必不可少的重要技术之一。提出了一种基于角点检测的工件类型识别策略，为机器人操作提供了重要的视觉线索。首先，根据工件的封闭区域(被边缘包围)，采用多尺度...

针对旧式发射装置受信仪的角度采集数据正确性无法校验，运行、射界控制采用机械开关导致控制精度及可靠性不高等弊端，设计了一种以微控制器LPC2294为核心，集数据采集校验及智能控制等...

:针对接地选线装置造价高、选线效率低、选线成功率不高等问题,基于配电自动化主站系统稳态零序量,开发了一种基于零序阻抗比较和历史数据参考的接地故障辅助研判模块。首先对单相接地故...

针对现有电脑内存条插槽(DIMM)连接器SMT生产线送料慢的问题，设计了一种全自动送料装置，包括安装底板、振动器、送料装置和STM32单片机控制系统。振动器和送料盘安装在设备底板上，送料盘...

抗冲击和抗振动设计是LCD设备设计的重要内容，随着大尺寸和车载的应用场景增多，对LCD的加固设计提出更高要求。针对车载19 inch LCD设备，提出传统固定方案和钢化玻璃贴合工艺的加固方案，...

现阶段早餐机器人普遍功能单一、各个模块难以完美衔接、自动化及智能化程度低。对此基于慧鱼模型设计制作了早餐机器人，其主要由食物加热模块、气压传动模块、链条蜗杆传动模块等部分...

介绍了目前有关机器人强化学习和多任务学习的方法和成果。针对现有的强化学习算法在现实环境中采样效率低下和难以进行多任务学习的问题。提出一种基于渐进式神经网络的强化学习(PNNRL)...

针对某单位供水加压站中控系统设备使用年代久远、型号不统一导致日常维护困难、自动化程度较低、运行操作工作量大、能耗较高、系统运行不稳定、且区域内各泵站间的数据无法实时共享、...

为了快速建立电机几何结构形状和电气参数与电机性能之间的关系，采用保角变换法，同时考虑定子开槽效应和转子凸极率，对内置式永磁同步电机空载气隙磁场进行了解析计算。影响电机性能...

为解决原专利产品“晶闸管功率组件”装置不能实现人机对话功能、实时监测与动态显示功能等问题，选用STM32F407VET6单片机作为主控单片机，使用单片机内部AD片上外设完成对装置主输出脉冲信...

PIN脚焊接技术被广泛应用于汽车电子、3C产品、办公电子和家用小电器，具有产品种类多、应用领域广的特点，目前焊接过程的自动化程度普遍不高，且生产工人劳动强度大，工作条件较差，...