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客服文老师
客服李老师
随着无人配送的推广与应用， 自动导引运输车 (AGV) 的导航方法成为了研究的热点 。主要针对校园配送 AGV 的地图构建 和路径规划展开研究， 地图构建由即时定位与地图构建 (SLAM) 来实现。...
为了实现在未知的环境下对周边的环境进行实时地构建地图，并且完成自主定位导航，设计了一种基于双目视觉的SLAM四旋翼无人机。在四旋翼无人机的基础上配置了双目摄像头，树莓派4B主控板...
