双足行走机器人的步态规划、步态交换稳定性控制和行走轨迹识别是其研究重点,机器人控制系统设计的合理性直接 决定机器人本体的最终行走性能。同时,合理设计双足机器人的运动机械结构,...
成仿吾,无产阶级革命家、忠诚的共产主义战士... 详细>>
如何设计有效的环境治理政策, 是学术界和政策... 详细>>