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目前桥梁墩柱人工覆膜存在高空作业安全风险、施工效率低、覆膜质量不可控等问题。为了解决这些问题，开发了一款自动覆膜机。该覆膜机由机架、爬升轮组、限位轮组、回转环以及膜具等组...
码垛机器人一般具有弹簧类结构辅助机器人做功，其独特的平行四边形结构，受力情况复杂，在码垛机器人结构设计过程中，难以进行电机、减速机的合理选型和校核。为得到设计前期电机、...
为了提高石油深井钻机井架抵御自然灾害的能力，通过实验和仿真技术明确其结构在地质灾害下的破坏形式很有必要。借助动力学仿真分析软件ABAQUS对ZJ70D深井钻机K型井架在不同地震载荷下的动...
