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摘 要 ：本文针对电梯运行中的常见故障,对使用罗克韦尔 PLC 控制的六梯群控模型进行故障自排除系统设计,在 RSView SE 中完成对触摸屏 PanelView 端的界面绘制,使用 PanelView 监控群控电梯的运行状态; 并利用 Logix5000 软件 对电梯出现的常见故障编写控制子程序,实现通过“切除故障”子程序达到电梯自动恢复运行,使电梯运行更加安全可靠。
关键词：RSLogix,电梯,故障自排除
Design of Elevator Monitoring and Troubleshooting System Based on RSLogix
ZHANG Xi1. CONG Shan2. GUO Tingting3
(1 .Hebei Vocational University of Industry and Technology, Shijiazhuang Hebei 050091;2.Chengde College of Applied Technology, Chengde Hebei 067060;3. Hebeisheng Keji Gongcheng Xuexiao, Baoding Hebei 071000)
【Abstract】： Aiming at the common faults in elevator operation, this paper designs a fault self elimination system for the six elevator group control model controlled by Rockwell PLC, completes the interface drawing of the touch screen PanelView terminal in RSView SE, and uses PanelView to monitor the operation state of the group control elevator; And use Logix5000 software to write control subprograms for common faults of elevators, to achieve automatic recovery of elevator operation through "Fault Removal" subprograms, so that elevator operation is more safe and reliable.
【Key words】： RSLogix;elevator;automatic troubleshooting
0 引言
随着控制技术的发展和成熟,利用控制系统强大的 网络功能,结合电梯制造技术与计算机网络及通信技 术,为实现电梯的分布式远程监控与维护提供了一种可 能。即通过分布式远程监控系统,与异地电梯实现远程 连接,以便实时监控电梯的运行状态和故障排除,减 少或避免事故的发生。采用电梯远程监控系统可以节省 大量人力,实现电梯设备的无人值守,并发现一些潜在 故障,这在高层建筑和大型工厂的监控系统中是十分重 要的 [1]。
本文在利用罗克韦尔平台搭建的电梯分布式控制系 统基础上,通过对程序的改进,可使群控电梯实现远程 监控,并对于小的故障自动排查和避免。这样一来,监控和维修人员可在监控室对电梯运行情况进行远程监 控,节省了许多人力物力,提高了维修人员工作舒适 度,也使电梯运行更加安全可靠。
1 系统整体设计
为保证系统整体兼容性,本设计使用的软、硬件平台 均为罗克韦尔公司产品,硬件选用 ControlLogix 控制系 统和 PanelView 触摸屏;软件采用 RSLogix5000 编程软 件编写控制程序, 使用 RSView SE 中的 Machine Edition 完成对 PanelView 端的界面绘制,并通过 RSLinx 完成系 统通信。本设计可以在 PanelView 中对 6 部电梯的运 行状态进行监视和控制,对于一些特定故障,可以通过 程序进行自我修复,达到运行更安全、更可靠的目的。 系统整体结构如图 1 所示。
2 搭建电梯监控系统
本设计以 6 部电梯群控为例,首先使用 RSView SE软件设计了 8 个监控视图： 电梯全视图, 6 个轿箱内视 图,故障报警视图,这些视图可以实现电脑对电梯运行 的实时监控。利用 RSView SE 软件的 Machine Edition 设计了电梯轿箱内视图和全视图,可以载入 Panelview 中,利用 Panelview 的触摸屏对电梯运行进行监控。 并将已有的基于 RSLogix 的六梯控制程序导入监控界 面,完成 6 部电梯远程内、外交互控制界面以及故障报 警界面设计,如图 2 所示。
3 故障自排除系统设计
电梯故障自排除系统,是在现有的电梯控制程序基 础上改进的。实现发生位置传感器损坏等简单电梯故障 时自动切除故障传感器,不影响后续的使用;发生交流 电电缆脱落、电机运行超出限定速度等严重电梯故障时 自动置于检修状态。
3.1 平层故障自排除
平层传感器常见故障为当前楼层上部或下部传感器 损坏,即常为“1”,此时无法正常判定电梯为当前楼层还 是故障楼层。根据上、下部平层传感器是否在规定时间内 同时变为“1”,可以判断传感器是否损坏。若判断为损 坏,则断开故障传感器。流程图和程序图如图 3 所示。
3.2 外呼故障自排除
群控电梯第一层只有上行按钮,第八层只有一个下 行按钮,其余每一层都有一上一下两个按钮。按钮可能 出现的故障为按下并执行完成后不能自动恢复为“0”, 所以通过判断按钮按下后在规定时间内是否恢复为零来 排除故障。判断外呼按钮故障流程图及程序如图 4 所示。
3.3 电梯运行速度故障自排除
电梯电机使用变频器来调速,在运行时可能会出现 运动超速或者超时的故障,这种故障可能会影响安全。 通过判断运动时间是否超过 10s 和运动速度是否大于等于 99(电梯匀速运行时变频器的极限频率在 86 ~ 100 之间),来判断电梯是否出现运动速度故障,若出现故 障及时关闭变频器,等待人员检修。判断电梯运行速度 故障流程图及程序如图 5 所示。
4 结论
本文利用 RSLogix 平台对群控电梯进行远程监控优 化和故障自排除系统设计,通过 RSView 设计监控界面, 实现电梯远程监控和故障显示。利用 RSLogix5000 设计 电梯故障排除程序,使其可以自动检测到常见故障,并 通过切除故障程序的方式自动恢复运行。本设计提高了 电梯运行的可视化、安全性和稳定性,具有很高的实用 价值。
参考文献
[1] 郝雷,高月华,李光伟,等.基于OPC的网络化群梯管理系统开 发[J].河北大学学报(自然科学版),2015.35(1):89-94.
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