为解决在未知物流环境下四旋翼无人机无法自主避障精准配送的问题， 以四旋翼无人机为平台， 使用树莓派 4B 为机载计算 机处理 SLAM 激光雷达的建图和计算路径规划信息， 结合 Hector_SLAM 算法...

为了研究重载物流系统的水平， 减轻工作人员劳动强度， 提高生产率， 以载重 80 t 的重载移动机器人为研究对象， 对重载 移动机器人整机进行了轻量化设计。...

随着无人配送的推广与应用， 自动导引运输车 (AGV) 的导航方法成为了研究的热点 。主要针对校园配送 AGV 的地图构建 和路径规划展开研究， 地图构建由即时定位与地图构建 (SLAM) 来实现。...

排烟防火阀门生产完成后需要进行检测与认证，针对第三方检测机构中阀门样品堆积、存储与转运效率低下的现象，设计了排烟防火阀门智能仓储系统并通过仿真分析对系统的效率与性能进行评...