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客服文老师
客服李老师
常规的柔性机械臂自抗扰控制方法多数采用微分平台原理，对机械臂的自抗扰控制器进行设计，控制精度较低，无法提高柔性机械臂的自抗扰性能，导致机械臂受到扰动作用时，各个关节角度容...
设计并制作一款用于城市中地下道的勘测和垃圾清理的机器人。该机器人以STM32单片机为主控芯片，用英伟达工控机进行视频传输。PC端与主控系统组成远程控制系统，PC端与4G模块通过TCP协议广...
针对复杂地形下的垃圾拾取困难问题， 设计一款智能垃圾拾取机器人 。该装置通过图传设备以及 SSD 算法完成垃圾的识别， 由 Pixhawk 第四代飞控系统控制无人机的飞行状态， 树莓派控制动力...
