针对超声波雷达生产质量稳定性及生产效率瓶颈问题， 研究了一款基于多轴机械手的超声波雷达 PCBA 自动组装设备。将 超声波雷达的装配工序进行分解， 设计了 PCBA 自动组装设备的总体结构、...

目前，我国在苹果、梨、桃等水果生产方面已逐渐形 成区域化生产格局 ;市场上 存在的适合苹果、桃、梨等水果采 摘的机械较为简单 , 无法适应摘取水果复杂多变的摘取条件 ;人 工采摘工作量...

目前高职院校中的专业课程很多都采用了项目教学的模式，但这些项目规模都比较小，知识面窄，项目内容不够新颖，知识点未能跟上技术的发展。设计了一套机器人系统，采用四连杆设计机械...

介绍了基于PLC的步进电动机运动控制技术，实现机械手精确的位置控制，满足工件定点搬运要求。详细介绍了机械手结构的基础上，重点阐述了机械手横轴和竖轴位置控制的PLC控制原理，设计...